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D-FINE

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Este modelo se publicó en HF papers el 17 de octubre de 2024 y se contribuyó a Hugging Face Transformers el 29 de abril de 2025.

D-FINE

Resumen

El modelo D-FINE fue propuesto en D-FINE: Redefine Regression Task in DETRs as Fine-grained Distribution Refinement por Yansong Peng, Hebei Li, Peixi Wu, Yueyi Zhang, Xiaoyan Sun, Feng Wu

El resumen del artículo es el siguiente:

Presentamos D-FINE, un detector de objetos en tiempo real potente que logra una precisión de localización sobresaliente al redefinir la tarea de regresión de cajas delimitadoras en los modelos DETR. D-FINE comprende dos componentes clave: Fine-grained Distribution Refinement (FDR) y Global Optimal Localization Self-Distillation (GO-LSD). FDR transforma el proceso de regresión de predecir coordenadas fijas a refinar iterativamente distribuciones de probabilidad, proporcionando una representación intermedia de gran granularidad que mejora significativamente la precisión de la localización. GO-LSD es una estrategia de optimización bidireccional que transfiere el conocimiento de localización desde las distribuciones refinadas a capas más superficiales mediante auto-destilación, al mismo tiempo que simplifica las tareas de predicción residual para las capas más profundas. Además, D-FINE incorpora optimizaciones ligeras en módulos y operaciones computacionalmente intensivos, logrando un mejor equilibrio entre velocidad y precisión. Específicamente, D-FINE-L / X alcanza un 54,0% / 55,8% de AP en el conjunto de datos COCO a 124 / 78 FPS en una GPU NVIDIA T4. Cuando se pre-entrena en Objects365, D-FINE-L / X obtiene un 54,0% / 55,8% de AP, superando a todos los detectores en tiempo real existentes. Además, nuestro método mejora significativamente el rendimiento de una amplia gama de modelos DETR en hasta un 5,3% de AP, con parámetros y costos de entrenamiento adicionales insignificantes. Nuestro código y modelos pre-entrenados: this https URL.

Este modelo fue aportado por VladOS95-cyber. El código original se puede encontrar aquí.

Consejos de uso

import torch

from transformers import AutoImageProcessor, DFineForObjectDetection
from transformers.image_utils import load_image


url = 'http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg'
image = load_image(url)

image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("ustc-community/dfine_x_coco")
model = DFineForObjectDetection.from_pretrained("ustc-community/dfine_x_coco", device_map="auto")

inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)], threshold=0.5)

for result in results:
    for score, label_id, box in zip(result["scores"], result["labels"], result["boxes"]):
        score, label = score.item(), label_id.item()
        box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
        print(f"{model.config.id2label[label]}: {score:.2f} {box}")
cat: 0.96 [344.49, 23.4, 639.84, 374.27]
cat: 0.96 [11.71, 53.52, 316.64, 472.33]
remote: 0.95 [40.46, 73.7, 175.62, 117.57]
sofa: 0.92 [0.59, 1.88, 640.25, 474.74]
remote: 0.89 [333.48, 77.04, 370.77, 187.3]

DFineConfig

clase transformers.DFineConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Noneis_encoder_decoder: bool = Trueinitializer_range: float = 0.01initializer_bias_prior_prob: float | None = Nonelayer_norm_eps: float = 1e-05batch_norm_eps: float = 1e-05backbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonefreeze_backbone_batch_norms: bool = Trueencoder_hidden_dim: int = 256encoder_in_channels: list[int] | tuple[int, ...] = (512, 1024, 2048)feat_strides: list[int] | tuple[int, ...] = (8, 16, 32)encoder_layers: int = 1encoder_ffn_dim: int = 1024encoder_attention_heads: int = 8dropout: float | int = 0.0activation_dropout: float | int = 0.0encode_proj_layers: list[int] | tuple[int, ...] = (2,)positional_encoding_temperature: int = 10000encoder_activation_function: str = 'gelu'activation_function: str = 'silu'eval_size: int | None = Nonenormalize_before: bool = Falsehidden_expansion: float = 1.0d_model: int = 256num_queries: int = 300decoder_in_channels: list[int] | tuple[int, ...] = (256, 256, 256)decoder_ffn_dim: int = 1024num_feature_levels: int = 3decoder_n_points: int | list[int] = 4decoder_layers: int = 6decoder_attention_heads: int = 8decoder_activation_function: str = 'relu'attention_dropout: float | int = 0.0num_denoising: int = 100label_noise_ratio: float = 0.5box_noise_scale: float = 1.0learn_initial_query: bool = Falseanchor_image_size: int | list[int] | None = Nonewith_box_refine: bool = Truematcher_alpha: float = 0.25matcher_gamma: float = 2.0matcher_class_cost: float = 2.0matcher_bbox_cost: float = 5.0matcher_giou_cost: float = 2.0use_focal_loss: bool = Trueauxiliary_loss: bool = Truefocal_loss_alpha: float = 0.75focal_loss_gamma: float = 2.0weight_loss_vfl: float = 1.0weight_loss_bbox: float = 5.0weight_loss_giou: float = 2.0weight_loss_fgl: float = 0.15weight_loss_ddf: float = 1.5eos_coefficient: float = 0.0001eval_idx: int = -1layer_scale: int | float = 1.0max_num_bins: int = 32reg_scale: float = 4.0depth_mult: float = 1.0top_prob_values: int = 4lqe_hidden_dim: int = 64lqe_layers: int = 2decoder_offset_scale: float = 0.5decoder_method: str = 'default'up: float = 0.5tie_word_embeddings: bool = True )

Parámetros

  • is_encoder_decoder (bool, opcional, valor predeterminado True) — Indica si el modelo se utiliza como codificador/decodificador o no.
  • initializer_range (float, opcional, valor predeterminado 0.01) — La desviación estándar del truncated_normal_initializer para inicializar todas las matrices de pesos.
  • initializer_bias_prior_prob (float, opcional) — La probabilidad a priori utilizada por el inicializador de sesgo para inicializar los sesgos de enc_score_head y class_embed. Si None, prior_prob se calcula como prior_prob = 1 / (num_labels + 1) durante la inicialización de los pesos del modelo.
  • layer_norm_eps (float, opcional, valor predeterminado 1e-05) — El epsilon utilizado por las capas de normalización de capa.
  • batch_norm_eps (float, opcional, valor predeterminado 1e-05) — La epsilon utilizada por las capas de normalización por lote.
  • backbone_config (Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], opcional) — La configuración del modelo backbone.
  • freeze_backbone_batch_norms (bool, opcional, valor predeterminado True) — Si se congelan las capas de normalización por lote en el backbone.
  • encoder_hidden_dim (int, opcional, valor predeterminado 256) — Dimensión de las representaciones ocultas.
  • encoder_in_channels (list, opcional, valor predeterminado [512, 1024, 2048]) — Entrada de características multinivel para el codificador.
  • feat_strides (list[int], opcional, valor predeterminado [8, 16, 32]) — Pasos utilizados en cada mapa de características.
  • encoder_layers (int, opcional, valor predeterminado 1) — Número de capas ocultas en el codificador del Transformer. Usará el mismo valor que num_layers si no se establece.
  • encoder_ffn_dim (int, opcional, valor predeterminado 1024) — Dimensionalidad de la capa “intermedia” (a menudo denominada feed-forward) en el codificador.
  • encoder_attention_heads (int, opcional, valor predeterminado 8) — Número de cabezas de atención para cada capa de atención en el codificador Transformer.
  • dropout (Union[float, int], opcional, valor predeterminado 0.0) — La proporción para todas las capas de dropout.
  • activation_dropout (Union[float, int], opcional, valor predeterminado 0.0) — La proporción de dropout para las activaciones dentro de la capa totalmente conectada.
  • encode_proj_layers (list[int], opcional, valor predeterminado [2]) — Índices de las capas proyectadas que se usarán en el codificador.
  • positional_encoding_temperature (int, opcional, valor predeterminado 10000) — El parámetro de temperatura utilizado para crear las codificaciones posicionales.
  • encoder_activation_function (str, opcional, valor predeterminado "gelu") — La función de activación no lineal (función o cadena) en el codificador y el pooler. Si es una cadena, se admiten "gelu", "relu", "silu" y "gelu_new".
  • activation_function (str, opcional, valor predeterminado silu) — La función de activación no lineal (función o cadena) en el decodificador. Por ejemplo, "gelu", "relu", "silu", etc.
  • eval_size (tuple[int, int], opcional) — Altura y ancho utilizados para calcular la altura y el ancho efectivos de los embeddings de posición después de tener en cuenta el stride.
  • normalize_before (bool, opcional, valor predeterminado False) — Determina si se aplica la normalización de capas en la capa del codificador del transformer antes de los módulos de autoatención y de avance hacia adelante.
  • hidden_expansion (float, opcional, valor predeterminado 1.0) — Relación de expansión para aumentar el tamaño de la dimensión de RepVGGBlock y CSPRepLayer.
  • d_model (int, opcional, valor predeterminado 256) — Tamaño de las capas del codificador y de la capa pooler.
  • num_queries (int, opcional, valor predeterminado 300) — Número de consultas de objetos.
  • decoder_in_channels (list, opcional, por defecto [256, 256, 256]) — Dimensión de las características de múltiples niveles para el decodificador
  • decoder_ffn_dim (int, opcional, valor predeterminado 1024) — Dimensionalidad de la capa “intermedia” (a menudo denominada feed-forward) en el decodificador.
  • num_feature_levels (int, opcional, valor predeterminado 3) — El número de niveles de características de entrada.
  • decoder_n_points (int, opcional, valor predeterminado 4) — El número de claves muestreadas en cada nivel de características para cada cabeza de atención en el decodificador.
  • decoder_layers (int, opcional, valor predeterminado 6) — Número de capas ocultas en el decodificador del Transformer. Si no se establece, se usará el mismo valor que num_layers.
  • decoder_attention_heads (int, opcional, valor predeterminado 8) — Número de cabezas de atención para cada capa de atención en el decodificador del Transformer.
  • decoder_activation_function (str, opcional, valor predeterminado "relu") — La función de activación no lineal (función o cadena) en el decodificador. Si es una cadena, se admiten "gelu", "relu", "silu" y "gelu_new".
  • attention_dropout (Union[float, int], opcional, valor predeterminado 0.0) — La proporción de dropout para las probabilidades de atención.
  • num_denoising (int, opcional, valor predeterminado 100) — El número total de tareas o consultas de denoising que se utilizarán para el denoising contrastivo.
  • label_noise_ratio (float, opcional, valor predeterminado 0.5) — La proporción de etiquetas de desruido a las que se debe añadir ruido aleatorio.
  • box_noise_scale (float, opcional, valor predeterminado 1.0) — Escala o magnitud del ruido que se añadirá a las cajas delimitadoras.
  • learn_initial_query (bool, opcional, valor predeterminado False) — Indica si las incrustaciones de consulta inicial del decodificador deben aprenderse durante el entrenamiento
  • anchor_image_size (tuple[int, int], opcional) — Altura y ancho de la imagen de entrada utilizada durante la evaluación para generar los anclajes de las cajas delimitadoras. Si es None, se aplica la generación automática de anclajes.
  • with_box_refine (bool, opcional, valor predeterminado True) — Si se aplica un refinamiento iterativo de las cajas delimitadoras, donde cada capa del decodificador refina las cajas delimitadoras en función de las predicciones de la capa anterior.
  • matcher_alpha (float, opcional, valor predeterminado 0.25) — Parámetro alpha utilizado por el Hungarian Matcher.
  • matcher_gamma (float, opcional, valor predeterminado 2.0) — Parámetro gamma utilizado por el Hungarian Matcher.
  • matcher_class_cost (float, opcional, valor predeterminado 2.0) — El peso relativo de la pérdida de clase utilizada por el Hungarian Matcher.
  • matcher_bbox_cost (float, opcional, valor predeterminado 5.0) — El peso relativo de la pérdida de la caja delimitadora utilizada por el Hungarian Matcher.
  • matcher_giou_cost (float, opcional, valor predeterminado 2.0) — El peso relativo de la pérdida giou utilizada por el Hungarian Matcher.
  • use_focal_loss (bool, opcional, valor predeterminado True) — Parámetro que indica si se debe utilizar la pérdida focal.
  • auxiliary_loss (bool, opcional, valor predeterminado True) — Si se deben utilizar las pérdidas de decodificación auxiliares (pérdidas en cada capa del decodificador).
  • focal_loss_alpha (float, opcional, valor predeterminado 0.75) — Parámetro alpha utilizado para calcular la focal loss.
  • focal_loss_gamma (float, opcional, valor predeterminado 2.0) — Parámetro gamma utilizado para calcular la focal loss.
  • weight_loss_vfl (float, opcional, valor predeterminado 1.0) — Peso relativo de la pérdida varifocal en la pérdida de detección de objetos.
  • weight_loss_bbox (float, opcional, valor predeterminado 5.0) — Peso relativo de la pérdida de caja delimitadora L1 en la pérdida de detección de objetos.
  • weight_loss_giou (float, opcional, valor predeterminado 2.0) — Peso relativo de la pérdida de IoU generalizada en la pérdida de detección de objetos.
  • weight_loss_fgl (float, opcional, valor predeterminado 0.15) — Peso relativo de la pérdida de localización de grano fino en la pérdida de detección de objetos.
  • weight_loss_ddf (float, opcional, valor predeterminado 1.5) — Peso relativo de la pérdida focal de destilación desacoplada en la pérdida de detección de objetos.
  • eos_coefficient (float, opcional, valor predeterminado 0.0001) — Peso de clasificación relativo de la clase ‘no-object’ en la pérdida de detección de objetos.
  • eval_idx (int, opcional, valor predeterminado -1) — Índice de la capa del decodificador que se utilizará para la evaluación. Si es negativo, se cuenta desde el final (p. ej., -1 significa usar la última capa). Esto permite realizar predicciones tempranas en la pila del decodificador mientras se siguen entrenando las capas posteriores.
  • layer_scale (float, opcional, valor predeterminado 1.0) — Factor de escala para la dimensión oculta en las capas posteriores del decodificador. Se utiliza para ajustar la capacidad del modelo después de la capa de evaluación.
  • max_num_bins (int, opcional, valor predeterminado 32) — Número máximo de bins para el refinamiento de la caja delimitadora guiado por la distribución. Valores más altos permiten una localización más detallada, pero aumentan la computación.
  • reg_scale (float, opcional, valor predeterminado 4.0) — Factor de escala para la distribución de regresión. Controla el rango y la granularidad del proceso de refinamiento de la caja delimitadora.
  • depth_mult (float, opcional, valor predeterminado 1.0) — Multiplicador para el número de bloques en las capas RepNCSPELAN4. Se utiliza para escalar la profundidad del modelo manteniendo su arquitectura.
  • top_prob_values (int, opcional, valor predeterminado 4) — Número de valores de probabilidad más altos a considerar de la distribución de cada esquina.
  • lqe_hidden_dim (int, opcional, valor predeterminado 64) — Tamaño de la dimensión oculta para la red del estimador de calidad de ubicación (LQE).
  • lqe_layers (int, opcional, valor predeterminado 2) — Número de capas en la MLP del estimador de calidad de ubicación.
  • decoder_offset_scale (float, opcional, valor predeterminado 0.5) — Escala de desplazamiento utilizada en la atención deformable.
  • decoder_method (str, opcional, valor predeterminado "default") — El método a utilizar para el decodificador: "default" o "discrete".
  • up (float, opcional, valor predeterminado 0.5) — Controla los límites superiores de la función de ponderación.
  • tie_word_embeddings (bool, opcional, valor predeterminado True) — Si se deben vincular las matrices de pesos de embeddings según el mapeo tied_weights_keys del modelo.

Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un DFineModel. Se utiliza para instanciar un modelo D Fine según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de ustc-community/dfine-xlarge-coco

Los objetos de configuración heredan de PreTrainedConfig y se pueden usar para controlar las salidas del modelo. Lea la documentación de PreTrainedConfig para obtener más información.

DFineModel

clase transformers.DFineModel

< >

( config: DFineConfig )

Parámetros

  • config (DFineConfig) — Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método from_pretrained() para cargar los pesos del modelo.

Modelo RT-DETR (constituido por un backbone y un encoder-decoder) que genera estados ocultos sin procesar sin ninguna cabeza en la parte superior.

Este modelo hereda de PreTrainedModel. Consulta la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).

Este modelo también es una subclase de torch.nn.Module de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.

forward

< >

( pixel_values: Tensorpixel_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneencoder_outputs: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneinputs_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: list[dict] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → DFineModelOutput or tuple(torch.Tensor)

Parámetros

  • pixel_values (torch.Tensor de forma (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxeles se pueden obtener utilizando image_processor_class. Consulte image_processor_class.__call__ para más detalles (processor_class utiliza image_processor_class para procesar las imágenes).
  • pixel_mask (torch.LongTensor de forma (batch_size, height, width), opcional) — Máscara para evitar realizar atención sobre los valores de píxeles de relleno. Valores de máscara seleccionados en [0, 1]:
    • 1 para los píxeles reales (es decir, no enmascarados),
    • 0 para los píxeles que son relleno (es decir, mascarados).

    ¿Qué son las máscaras de atención?

  • encoder_outputs (torch.Tensor, opcional) — La tupla consiste en (last_hidden_state, opcional: hidden_states, opcional: attentions) last_hidden_state de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size), opcional) es una secuencia de hidden-states en la salida de la última capa del codificador. Se utiliza en la atención cruzada del decodificador.
  • inputs_embeds (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size), opcional) — Opcionalmente, en lugar de pasar el mapa de características aplanado (salida del backbone + capa de proyección), puedes elegir pasar directamente una representación aplanada de una imagen.
  • labels (list[Dict] de longitud (batch_size,), opcional) — Etiquetas para calcular la pérdida de bipartite matching. Lista de diccionarios, donde cada diccionario contiene al menos las siguientes 2 claves: ‘class_labels’ y ‘boxes’ (las etiquetas de clase y las cajas delimitadoras de una imagen del lote, respectivamente). Las etiquetas de clase en sí deben ser un torch.LongTensor de longitud (number of bounding boxes in the image,) y las cajas un torch.Tensor de forma (number of bounding boxes in the image, 4).

Devuelve

DFineModelOutput o tuple(torch.Tensor)

Un DFineModelOutput o una tupla de torch.Tensor (si se pasa return_dict=False o cuando config.return_dict=False) que comprende varios elementos según la configuración (None) y las entradas.

El método forward de DFineModel sobrescribe el método especial __call__.

Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de Module después en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de pre y postprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.

  • last_hidden_state (torch.Tensor de forma (batch_size, num_queries, hidden_size)) — Secuencia de estados ocultos en la salida de la última capa del decodificador del modelo.

  • intermediate_hidden_states (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, hidden_size)) — Estados ocultos intermedios apilados (salida de cada capa del decodificador).

  • intermediate_logits (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, sequence_length, config.num_labels)) — Logits intermedios apilados (logits de cada capa del decodificador).

  • intermediate_reference_points (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, 4)) — Puntos de referencia intermedios apilados (puntos de referencia de cada capa del decodificador).

  • intermediate_predicted_corners (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, 4)) — Esquinas intermedias predichas apiladas (esquinas predichas de cada capa del decodificador).

  • initial_reference_points (torch.Tensor de forma (batch_size, num_queries, 4)) — Puntos de referencia iniciales utilizados para la primera capa del decodificador.

  • decoder_hidden_states (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_hidden_states=True o cuando config.output_hidden_states=True) — Tupla de torch.Tensor (una para la salida de los embeddings, si el modelo tiene una capa de embedding, + una para la salida de cada capa) de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    Estados ocultos del decodificador en la salida de cada capa más las salidas de la incrustación inicial.

  • decoder_attentions (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True) — Tupla de torch.Tensor (una por cada capa) de forma (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Pesos de atención del decodificador, después del softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.

  • cross_attentions (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True) — Tupla de torch.Tensor (una por cada capa) de forma (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Pesos de atención de la capa de atención cruzada del decodificador, después del softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de atención cruzada.

  • encoder_last_hidden_state (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size), opcional) — Secuencia de estados ocultos en la salida de la última capa del codificador del modelo.

  • encoder_hidden_states (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_hidden_states=True o cuando config.output_hidden_states=True) — Tupla de torch.Tensor (una para la salida de las incrustaciones, si el modelo tiene una capa de incrustaciones, + una para la salida de cada capa) de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    Estados ocultos del codificador en la salida de cada capa más las salidas de la incrustación inicial.

  • encoder_attentions (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True) — Tupla de torch.Tensor (una por cada capa) de forma (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Pesos de atención del codificador, después del softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.

  • init_reference_points (torch.Tensor de forma (batch_size, num_queries, 4)) — Puntos de referencia iniciales enviados a través del decodificador Transformer.

  • enc_topk_logits (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, config.num_labels)) — Puntuaciones de las cajas delimitadoras predichas, donde las cajas delimitadoras con las config.two_stage_num_proposals puntuaciones más altas se seleccionan como propuestas de región en la etapa del codificador. Salida de la clasificación binaria de cajas delimitadoras (es decir, primer plano y fondo).

  • enc_topk_bboxes (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, 4)) — Logits de las coordenadas de las cajas delimitadoras predichas en la etapa del codificador.

  • enc_outputs_class (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, config.num_labels), opcional, devuelto cuando config.with_box_refine=True y config.two_stage=True) — Puntuaciones de las cajas delimitadoras predichas, donde las config.two_stage_num_proposals cajas delimitadoras con mayor puntuación se seleccionan como propuestas de región en la primera etapa. Salida de la clasificación binaria de cajas delimitadoras (es decir, primer plano y fondo).

  • enc_outputs_coord_logits (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, 4), opcional, se devuelve cuando config.with_box_refine=True y config.two_stage=True) — Logits de las coordenadas de las cajas delimitadoras predichas en la primera etapa.

  • denoising_meta_values (dict, opcional) — Diccionario adicional para los valores relacionados con el denoising.

Ejemplos:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, DFineModel
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("PekingU/DFine_r50vd")
>>> model = DFineModel.from_pretrained("PekingU/DFine_r50vd")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")

>>> outputs = model(**inputs)

>>> last_hidden_states = outputs.last_hidden_state
>>> list(last_hidden_states.shape)
[1, 300, 256]

DFineForObjectDetection

clase transformers.DFineForObjectDetection

< >

( config: DFineConfig )

Parámetros

  • config (DFineConfig) — Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método from_pretrained() para cargar los pesos del modelo.

El modelo RT-DETR (que consta de un backbone y un encoder-decoder) genera bounding boxes y logits para ser decodificados posteriormente en scores y clases.

Este modelo hereda de PreTrainedModel. Consulta la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).

Este modelo también es una subclase de torch.nn.Module de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.

forward

< >

( pixel_values: Tensorpixel_mask: typing.Optional[torch.LongTensor] = Noneencoder_outputs: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneinputs_embeds: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: list[dict] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → DFineObjectDetectionOutput or tuple(torch.Tensor)

Parámetros

  • pixel_values (torch.Tensor de forma (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxeles se pueden obtener utilizando image_processor_class. Consulte image_processor_class.__call__ para más detalles (processor_class utiliza image_processor_class para procesar las imágenes).
  • pixel_mask (torch.LongTensor de forma (batch_size, height, width), opcional) — Máscara para evitar realizar atención sobre los valores de píxeles de relleno. Valores de máscara seleccionados en [0, 1]:
    • 1 para los píxeles reales (es decir, no enmascarados),
    • 0 para los píxeles que son relleno (es decir, mascarados).

    ¿Qué son las máscaras de atención?

  • encoder_outputs (torch.Tensor, opcional) — La tupla consiste en (last_hidden_state, opcional: hidden_states, opcional: attentions) last_hidden_state de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size), opcional) es una secuencia de hidden-states en la salida de la última capa del codificador. Se utiliza en la atención cruzada del decodificador.
  • inputs_embeds (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size), opcional) — Opcionalmente, en lugar de pasar input_ids, puedes elegir pasar directamente una representación incrustada. Esto es útil si deseas tener más control sobre cómo convertir los índices de input_ids en los vectores asociados que en la matriz de búsqueda de incrustaciones interna del modelo.
  • labels (list[Dict] de longitud (batch_size,), opcional) — Etiquetas para calcular la pérdida de bipartite matching. Lista de diccionarios, donde cada diccionario contiene al menos las siguientes 2 claves: ‘class_labels’ y ‘boxes’ (las etiquetas de clase y las cajas delimitadoras de una imagen del lote, respectivamente). Las etiquetas de clase en sí deben ser un torch.LongTensor de longitud (number of bounding boxes in the image,) y las cajas un torch.Tensor de forma (number of bounding boxes in the image, 4).

Devuelve

DFineObjectDetectionOutput o tuple(torch.Tensor)

Un DFineObjectDetectionOutput o una tupla de torch.Tensor (si se pasa return_dict=False o cuando config.return_dict=False) que comprende varios elementos según la configuración (None) y las entradas.

El método forward de DFineForObjectDetection sobrescribe el método especial __call__.

Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de Module después en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de pre y postprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.

  • loss (torch.Tensor de forma (1,), opcional, devuelta cuando se proporcionan labels) — Pérdida total como combinación lineal de una log-verosimilitud negativa (entropía cruzada) para la predicción de clases y una pérdida de caja delimitadora. Esta última se define como una combinación lineal de la pérdida L1 y la pérdida de IoU generalizada e invariante a la escala.

  • loss_dict (Dict, opcional) — Un diccionario que contiene las pérdidas individuales. Útil para el registro.

  • logits (torch.Tensor de forma (batch_size, num_queries, num_classes + 1)) — Logits de clasificación (incluyendo no-objeto) para todas las consultas.

  • pred_boxes (torch.Tensor de forma (batch_size, num_queries, 4)) — Coordenadas de cajas normalizadas para todas las consultas, representadas como (center_x, center_y, width, height). Estos valores están normalizados en [0, 1], relativos al tamaño de cada imagen individual del lote (ignorando el posible relleno). Puede usar ~DFineImageProcessor.post_process_object_detection para obtener las cajas delimitadoras no normalizadas (absolutas).

  • auxiliary_outputs (list[Dict], opcional) — Opcional, solo se devuelve cuando se activan las pérdidas auxiliares (es decir, config.auxiliary_loss está establecido en True) y se proporcionan etiquetas. Es una lista de diccionarios que contienen las dos claves anteriores (logits y pred_boxes) para cada capa del decodificador.

  • last_hidden_state (torch.Tensor de forma (batch_size, num_queries, hidden_size)) — Secuencia de estados ocultos en la salida de la última capa del decodificador del modelo.

  • intermediate_hidden_states (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, hidden_size)) — Estados ocultos intermedios apilados (salida de cada capa del decodificador).

  • intermediate_logits (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, config.num_labels)) — Logits intermedios apilados (logits de cada capa del decodificador).

  • intermediate_reference_points (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, 4)) — Puntos de referencia intermedios apilados (puntos de referencia de cada capa del decodificador).

  • intermediate_predicted_corners (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, 4)) — Esquinas intermedias predichas apiladas (esquinas predichas de cada capa del decodificador).

  • initial_reference_points (torch.Tensor de forma (batch_size, config.decoder_layers, num_queries, 4)) — Puntos de referencia iniciales apilados (puntos de referencia iniciales de cada capa del decodificador).

  • decoder_hidden_states (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_hidden_states=True o cuando config.output_hidden_states=True) — Tupla de torch.Tensor (una para la salida de los embeddings, si el modelo tiene una capa de embedding, + una para la salida de cada capa) de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    Estados ocultos del decodificador en la salida de cada capa más las salidas de la incrustación inicial.

  • decoder_attentions (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True) — Tupla de torch.Tensor (una por cada capa) de forma (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Pesos de atención del decodificador, después del softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.

  • cross_attentions (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True) — Tupla de torch.Tensor (una por cada capa) de forma (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Pesos de atención de la capa de atención cruzada del decodificador, después del softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de atención cruzada.

  • encoder_last_hidden_state (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size), opcional) — Secuencia de estados ocultos en la salida de la última capa del codificador del modelo.

  • encoder_hidden_states (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_hidden_states=True o cuando config.output_hidden_states=True) — Tupla de torch.Tensor (una para la salida de las incrustaciones, si el modelo tiene una capa de incrustaciones, + una para la salida de cada capa) de forma (batch_size, sequence_length, hidden_size).

    Estados ocultos del codificador en la salida de cada capa más las salidas de la incrustación inicial.

  • encoder_attentions (tuple[torch.Tensor], opcional, se devuelve cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True) — Tupla de torch.Tensor (una por cada capa) de forma (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length).

    Pesos de atención del codificador, después del softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.

  • init_reference_points (torch.Tensor de forma (batch_size, num_queries, 4)) — Puntos de referencia iniciales enviados a través del decodificador Transformer.

  • enc_topk_logits (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, config.num_labels), opcional, se devuelve cuando config.with_box_refine=True y config.two_stage=True) — Logits de las coordenadas de las cajas delimitadoras predichas en el codificador.

  • enc_topk_bboxes (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, 4), opcional, se devuelve cuando config.with_box_refine=True y config.two_stage=True) — Logits de las coordenadas de las cajas delimitadoras predichas en el codificador.

  • enc_outputs_class (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, config.num_labels), opcional, devuelto cuando config.with_box_refine=True y config.two_stage=True) — Puntuaciones de las cajas delimitadoras predichas, donde las config.two_stage_num_proposals cajas delimitadoras con mayor puntuación se seleccionan como propuestas de región en la primera etapa. Salida de la clasificación binaria de cajas delimitadoras (es decir, primer plano y fondo).

  • enc_outputs_coord_logits (torch.Tensor de forma (batch_size, sequence_length, 4), opcional, se devuelve cuando config.with_box_refine=True y config.two_stage=True) — Logits de las coordenadas de las cajas delimitadoras predichas en la primera etapa.

  • denoising_meta_values (dict, opcional) — Diccionario adicional para los valores relacionados con el denoising

Ejemplo:

>>> import torch
>>> from transformers.image_utils import load_image
>>> from transformers import AutoImageProcessor, DFineForObjectDetection

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> image = load_image(url)

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("ustc-community/dfine-xlarge-coco")
>>> model = DFineForObjectDetection.from_pretrained("ustc-community/dfine-xlarge-coco")

>>> # prepare image for the model
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")

>>> # forward pass
>>> outputs = model(**inputs)

>>> logits = outputs.logits
>>> list(logits.shape)
[1, 300, 80]

>>> boxes = outputs.pred_boxes
>>> list(boxes.shape)
[1, 300, 4]

>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.9, target_sizes=target_sizes)
>>> result = results[0]  # first image in batch

>>> for score, label, box in zip(result["scores"], result["labels"], result["boxes"]):
...     box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
...     print(
...         f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
...         f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
...     )
Detected cat with confidence 0.958 at location [344.49, 23.4, 639.84, 374.27]
Detected cat with confidence 0.956 at location [11.71, 53.52, 316.64, 472.33]
Detected remote with confidence 0.947 at location [40.46, 73.7, 175.62, 117.57]
Detected sofa with confidence 0.918 at location [0.59, 1.88, 640.25, 474.74]
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